為了適應機械尺寸要求和碎石機過鐵，兩個輥子的距離需要變化，兩個破碎輥需要同步運行，為了適應這類情景，用在早期生產的碎石機很多使用單電機長齒輪驅動系統，這類驅動系統的不好是：距離位移小，生產齒輪麻煩，齒輪嚴重磨損，甚至齒狀，使用雙電機驅動，即每個電機通過皮帶或減速器驅動滾輪，從而可以移除一對長齒輪驅動系統，但，需要搭配兩個減速器，而且消耗添加，另外，由于可移動軸承所要移動，因此帶的張力也相應變化;如果減速器被驅動，則所要安裝萬向節以許可軸與滾子程度移動而不影響正常碎石機的正常操作。

對于精整型破碎石機，當使用單個電動驅動器時，可以使用一對汽車輪胎替換長齒輪，實際上，這是一種摩擦驅動系統，可將齒輪齒輪驅動系統改為一對輪胎，這類驅動系統用在很多家碎石機，雙爪碎石機會有馬達，小齒輪，大齒輪，不變輥，不變輥輪胎和可動輥的驅動系統，以驅動可動輥運行，由于輪胎的彈性，即使可動輥稍微移動，不變輥的輪胎仍然可以將運動傳遞到可動輥的輪胎，而且驅動期間的雜音相對較小。

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