錘式破碎機的動力學分析

錘式破碎機的動力學模型錘軸由軸承、軸、鍵、錘體和錘式等零件構成，從動力學角度看，可以簡化為一個自由度的單圓盤雙鉸支系統，該系統只有一個繞程度軸運行的自由度，用運行角度θ一個性能，其幾何位置就可以，由此了影響在錘式破碎機錘軸上的載荷，主要有摩擦載荷、慣性載荷、阻尼載荷和工作負載載荷。

錘軸破碎巖石過程當中有很大的撞擊力，該撞擊力影響在錘軸的錘式上，出現負載力矩，撞擊力是矩形脈沖形式的，負載力矩也是矩形脈沖形式的，設錘式破碎機的錘軸的轉速為n，則撞擊力或負載力矩的頻率fk=2n/60或時間噸=60/（2n），由于沖擊碰撞的時間短，撞擊力或負載力矩的影響時間也很短，可以認為是純脈沖形式的負載。

可以將錘軸簡化為單自由度的雙鉸圓盤，由于系統中阻尼與負載力矩相對，可忽略不計，使用時域了解法，在此無將電機和減速器構成的動力部分的動力轉矩計算在內，在對錘式破碎機進行系統了解時，只所需將動力轉矩疊加在系統的響應中才能。